1. Stejnosměrný servomotor je rozdělen na kartáčový a střídavý motor.
Kartáčový motor má výhody nízké ceny, jednoduché konstrukce, velkého rozběhového momentu, širokého rozsahu regulace rychlosti, snadného ovládání, nutnosti údržby, ale ne pohodlné údržby (uhlíkový kartáč), elektromagnetického rušení a požadavků na životní prostředí.Proto může být použit v nákladově citlivých běžných průmyslových a občanských situacích.
Bezkomutátorový motor má malé rozměry, nízkou hmotnost, velký výkon, rychlou odezvu, vysokou rychlost, malý setrvačnost, plynulé otáčení a stabilní točivý moment.Komplexní ovládání, snadno realizovatelné inteligentní, jeho elektronický komutační režim je flexibilní, může být obdélníková nebo sinusová komutace.Motor bezúdržbový, vysoká účinnost, nízká provozní teplota, málo elektromagnetického záření, dlouhá životnost, lze použít v různých prostředích.
2. Střídavý servomotor je také bezkomutátorový motor, který se dělí na synchronní a asynchronní motory.V současné době se synchronní motory obecně používají při řízení pohybu.Velká setrvačnost, nízká maximální rychlost otáčení a s rostoucím výkonem rychle klesá.Vhodné pro aplikace s nízkou rychlostí a plynulým provozem.
3. Rotor uvnitř servomotoru je permanentní magnet a U/V/W třífázová elektřina řízená driverem vytváří elektromagnetické pole.Rotor se otáčí působením magnetického pole a kodér motoru vysílá zpět signály do řidiče.Přesnost servomotoru je dána přesností enkodéru (počet řádků).
Čas odeslání: 13. dubna 2023