Jak se vypořádat s takovým problémem, když se servomotor setká v práci

Jak se vypořádat s takovým problémem, když se servomotor setká v práci

(1) Směrování motoru: v krmivu se objevuje jev směřování, signál měření rychlosti je nestabilní, jako jsou praskliny kodéru;Špatný kontakt svorek kabeláže, jako jsou uvolněné šrouby atd. Pokud dojde k usměrňování v momentu zpětného chodu z kladného a opačného směru, je to obecně způsobeno obrácenou vůlí řetězu přenosu krmiva nebo zesílením servopohonu příliš velký;

(2) Plazení motoru: většina z nich se vyskytuje v akcelerační části startování nebo při nízké rychlosti posuvu, což je obecně způsobeno špatným mazáním řetězu posuvu, nízkým zesílením servosystému a nadměrným externím zatížením.Zejména je třeba věnovat pozornost spojce servomotoru a kuličkového šroubu, kvůli uvolněnému spojení nebo vadám samotné spojky, jako jsou praskliny, což má za následek, že otáčení kuličkového šroubu a servomotoru není synchronní, takže posuv pohyb je rychlý a pomalý; 

(3) Vibrace motoru: když obráběcí stroj běží vysokou rychlostí, může docházet k vibracím a poté dojde k alarmu nadproudu.Problém vibrací obráběcího stroje obecně patří k problému rychlosti, takže bychom měli hledat problém s rychlostní smyčkou;

(4) Snížení točivého momentu motoru: když servomotor běží vysokou rychlostí od jmenovitého točivého momentu zámku rotoru, zjistí se, že točivý moment náhle klesne, což je způsobeno poškozením vinutí motoru rozptylem tepla a zahříváním motoru. mechanická část.Při vysokých otáčkách se nárůst teploty motoru zvyšuje.Proto je nutné před správným použitím servomotoru zkontrolovat zatížení motoru;

(5) Chyba polohy motoru: Když pohyb hřídele serva překročí rozsah tolerance polohy (standardní tovární nastavení KNDSD100 PA17:400, rozsah detekce chyby polohy), na servopohonu se zobrazí „4″ alarm polohy.Hlavní důvody jsou: toleranční rozsah systému je malý;Nesprávné nastavení zesílení servosystému;Zařízení pro detekci polohy je kontaminováno;Akumulovaná chyba řetězu přenosu krmiva je příliš velká;

(6) Motor se neotáčí: kromě připojení pulzního + směrového signálu z CNC systému k servopohonu existují také povolovací řídící signály, které jsou obecně DC+ 24V napětí cívky relé.Servomotor se neotáčí, běžně používané diagnostické metody jsou: kontrola, zda má CNC systém výstup pulzního signálu;Zkontrolujte, zda je připojen povolovací signál;LCD obrazovka se používá ke sledování, zda stav vstupu/výstupu systému splňuje počáteční podmínku podávacího hřídele.Ujistěte se, že servomotor s elektromagnetickou brzdou byl otevřen;Pohon je vadný.Porucha servomotoru;Selhání servomotoru a spojky s kuličkovým šroubem nebo vypadlý klíč.