Princip činnosti servopohonu

1. Princip činnosti servopohonu:

V současnosti všechny mainstreamové servoměniče používají digitální signálový procesor (DSP) jako řídicí jádro, které může realizovat složitější řídicí algoritmus a realizovat digitalizaci, síťování a intelektualizaci.Napájecí zařízení obecně používají inteligentní napájecí modul (IPM) jako základní návrh obvodu pohonu, interní integrovaný obvod pohonu IPM a má obvod ochrany proti přepětí, nadproudu, přehřátí, podpětí a další ochranu proti poruchám, v hlavním obvodu je také přidán obvod měkkého startu , aby se snížil dopad procesu startování na řidiče.Napájecí jednotka nejprve usměrní vstupní třífázový nebo síťový výkon přes třífázový celomůstkový usměrňovací obvod pro získání odpovídajícího stejnosměrného proudu.Třífázový synchronní střídavý servomotor s permanentními magnety je poháněn třífázovým sinusovým PWM měničem napětí.Celý proces pohonné jednotky lze zjednodušeně popsat jako proces AC-DC-AC.Hlavním topologickým obvodem AC-DC je třífázový celomůstkový neřízený obvod usměrňovače.

S rozsáhlou aplikací servosystému je použití servopohonu, ladění servopohonů a údržba servopohonů důležitějšími technickými tématy v dnešních servopohonech, stále více poskytovatelů služeb průmyslové řídicí technologie v oblasti hloubkového výzkumu technologie servopohonů .

Servo driver je důležitou součástí moderního řízení pohybu, který je široce používán v průmyslových robotech a CNC obráběcích centrech a dalších automatizačních zařízeních.Zejména servobudič používaný k řízení střídavého synchronního motoru s permanentními magnety se stal výzkumným centrem doma i v zahraničí.Algoritmus řízení proudu, rychlosti a polohy 3 s uzavřenou smyčkou založený na vektorovém řízení je široce používán v návrhu AC servobudiče.Zda je návrh rychlosti v uzavřené smyčce v tomto algoritmu rozumný nebo ne, hraje klíčovou roli v celém systému servořízení, zejména ve výkonu řízení rychlosti.

2. Servo ovladač:

Jako důležitá součást moderního řízení pohybu je široce používán v průmyslových robotech a CNC obráběcích centrech a dalších automatizačních zařízeních.Zejména servobudič používaný k řízení střídavého synchronního motoru s permanentními magnety se stal výzkumným centrem doma i v zahraničí.Algoritmus řízení proudu, rychlosti a polohy 3 s uzavřenou smyčkou založený na vektorovém řízení je široce používán v návrhu AC servobudiče.Zda je návrh rychlosti v uzavřené smyčce v tomto algoritmu rozumný nebo ne, hraje klíčovou roli v celém systému servořízení, zejména ve výkonu řízení rychlosti.

V uzavřené smyčce otáček servomotoru je přesnost měření otáček rotoru motoru v reálném čase velmi důležitá pro zlepšení dynamických a statických charakteristik řízení rychlosti otáčkové smyčky.Za účelem nalezení rovnováhy mezi přesností měření a cenou systému se jako snímač měření rychlosti obecně používá inkrementální fotoelektrický enkodér a odpovídající metoda měření rychlosti je M/T.Ačkoli M/T otáčkoměr má určitou přesnost měření a široký rozsah měření, má své vlastní vady, mezi které patří: 1) v měřicí periodě musí být detekován alespoň jeden úplný kódový diskový impuls, který omezuje minimální měřitelnou rychlost;2) Pro časové spínače dvou řídicích systémů používaných pro měření rychlosti je obtížné udržovat přísnou synchronizaci a přesnost měření rychlosti nelze zaručit v případech měření s velkými změnami rychlosti.Proto je obtížné zlepšit výkon sledování a řízení rychlosti servomotoru pomocí tradiční metody návrhu rychlostní smyčky.

Další informace:

I. Oblast použití:

Servopohon je široce používán v oblasti vstřikovacích lisů, textilních strojů, balicích strojů, CNC obráběcích strojů a tak dále.

II.Relevantní rozdíly:

1. Servoregulátor může snadno konvertovat operační modul a modul fieldbus přes automatické rozhraní.Současně se pro dosažení různých režimů řízení používají různé moduly fieldbus (RS232, RS485, optické vlákno, InterBus, ProfiBus) a režim řízení obecného frekvenčního měniče je relativně jednoduchý.

2. Servoregulátor je přímo připojen k rotačnímu transformátoru nebo kodéru, aby vytvořil uzavřenou smyčku řízení rychlosti a zdvihu.Univerzální frekvenční měnič však může tvořit pouze řídicí systém s otevřenou smyčkou.

3. Každý řídicí index (jako je přesnost v ustáleném stavu a dynamický výkon atd.) servoregulátoru je lepší než u obecného frekvenčního měniče.