Servo driver je druh regulátoru používaný k řízení pohybu motoru, který dokáže realizovat extrémně přesné řízení pohybu motoru.Hraje důležitou roli v automatizačních aplikacích, jako je průmyslová automatizace, robotika, letecký průmysl, lékařská zařízení, automatická vozidla a další obory.
Servoměniče fungují tak, že převádějí vstupní signály na signály, které řídí pohyb motoru.V servosystému řidič přijímá řídicí signál z ovladače a vede proud do motoru přes proudový zesilovač, čímž realizuje účel řízení otáčení motoru.Ovladač může také sledovat provozní stav motoru a poskytovat zpětnovazební signály do ovladače, takže ovladač může včas upravit výstupní signály, aby byla zachována přesnost a stabilita chodu motoru.
Servobudič se skládá z řídicího obvodu, napájecího obvodu a zpětnovazebního obvodu.
Ovládací obvod:
Řídicí obvod je základní částí servobudiče, který se skládá z mikroprocesoru a regulátoru.Řídicí obvod přijímá povelový signál ze servoregulátoru a převádí jej na řídicí signál silového obvodu řidiče, který řídí pohyb servomotoru a činnost periferního zařízení.
Napájecí obvod:
Výkonový obvod je důležitou součástí servomotoru, ovládá výstupní proud a výstupní napětí přes výkonovou trubici a další komponenty tak, aby servomotor podle požadavků na ovládání rychlosti a řízení.
Obvod zpětné vazby:
Zpětnovazební obvod se používá k detekci výstupní polohy servomotoru a dodává detekované informace o poloze v reálném čase zpět do řídicího obvodu, aby se dosáhlo přesnějšího řídicího účinku.Zpětnovazební obvod obsahuje především kodér, Hallův prvek a snímač.
Servo ovladače mají následující výhody:
1. Vysoká přesnost: Servo ovladač může dosáhnout vysoké přesnosti polohy, rychlosti, točivého momentu a může přesně ovládat motor pro dosažení nejlepší účinnosti.
2. Rychlá odezva: Servobudič má vysokou rychlost odezvy a může generovat přesné řízení výkonu a polohy v krátkém čase, čímž dosahuje vysokorychlostního pohybu a vysokorychlostních řezných aplikací.
3. Stabilní a spolehlivý: Servo ovladač využívá technologii řízení s uzavřenou smyčkou, která může monitorovat polohu a rychlost motoru v reálném čase, aby byla zajištěna stabilita a spolehlivost provozu motoru.
4. Všestrannost: Servo ovladač může podporovat různé režimy řízení, jako je řízení polohy, řízení rychlosti, řízení točivého momentu atd., ale také může realizovat pokročilou technologii řízení, jako je řízení trajektorie, řízení PID atd.
5. Úspora energie: Servopohon může realizovat efektivní přeměnu energie a má funkci úspory energie.Přesným ovládáním lze ušetřit energii a snížit náklady.
6. Pohodlné a nastavitelné: Servo ovladač se snadno nastavuje a může se jednoduchým nastavením přizpůsobit různým pracovním prostředím a požadavkům aplikací.
7. Široce používané: servo ovladače jsou široce používány v obráběcích strojích, automatizačních zařízeních, tiskařských lisech, textilních strojích, potravinářských strojích, lékařských nástrojích, automobilovém průmyslu a dalších oborech.
Hlavní funkční vlastnosti servomotoru jsou následující:
1. Přesné ovládání: Servo ovladač využívá řídicí systém s uzavřenou smyčkou, který dokáže přesně řídit rychlost a polohu motoru.
2. Vysokorychlostní výkon: Servo ovladač má vlastnosti rychlé odezvy a vysoké rychlosti, které mohou splňovat požadavky na vysokorychlostní pohyb.
3. Vysoce přesné řízení polohy: Servo ovladač má velmi vysokou přesnost řízení polohy, může splnit požadavky na vysoce přesné řízení polohy.
4. Programovatelný: servomotory lze naprogramovat tak, aby bylo dosaženo různých komplexních řízení trajektorie pohybu.
5. Stabilita a spolehlivost: servomotor má dobrou stabilitu a spolehlivost a není náchylný k selhání při dlouhodobém provozu.
6. Široký rozsah použití: Servopohon lze použít na různé typy motorů, může splňovat potřeby různých aplikačních oblastí.
Čas odeslání: 12. května 2023