Průmyslové řízení je rozděleno především do dvou směrů.Jedním je řízení pohybu, které se obvykle používá v mechanické oblasti;Druhým je řízení procesů, které se obvykle používá v chemickém průmyslu.Řízení pohybu odkazuje na druh servosystému vzniklého v rané fázi, který je založen na řízení motoru pro realizaci řízení změny fyzikálních veličin, jako je diagonální posunutí, točivý moment, rychlost atd. objektu. .
Z hlediska zájmu je hlavním zájmem servomotoru ovládat jeden nebo více parametrů točivého momentu, rychlosti a polohy jednoho motoru, aby bylo dosaženo dané hodnoty.Hlavním zaměřením řízení pohybu je koordinace více motorů pro dokončení zadaného pohybu (syntetická trajektorie, syntetická rychlost), s větším důrazem na plánování trajektorie, plánování rychlosti a kinematickou konverzi;Například motor osy XYZ by měl být koordinován v CNC obráběcím stroji, aby byla dokončena interpolační akce.
Řízení motoru je často považováno za článek systému řízení pohybu (obvykle proudová smyčka, pracující v momentovém režimu), který se více zaměřuje na řízení motoru, obecně včetně řízení polohy, řízení rychlosti a řízení točivého momentu, a obecně nemá žádné plánování. schopnost (někteří řidiči mají jednoduchou schopnost plánování polohy a rychlosti).
Řízení pohybu je často specifické pro produkty, včetně mechanických, softwarových, elektrických a dalších modulů, jako jsou roboty, bezpilotní letadla, pohybové plošiny atd. Jedná se o druh řízení pro řízení a řízení polohy a rychlosti mechanických pohyblivých částí v v reálném čase, aby se mohly pohybovat podle očekávané trajektorie pohybu a zadaných parametrů pohybu.
Některé z obsahů těchto dvou se shodují: polohová smyčka/rychlostní smyčka/momentová smyčka může být realizována v ovladači motoru nebo v ovladači pohybu, takže je lze snadno zaměnit.Základní architektura systému řízení pohybu zahrnuje: ovladač pohybu: používá se ke generování bodů trajektorie (požadovaný výstup) a zpětnovazební smyčky uzavřené polohy.Mnoho ovladačů může také uzavřít rychlostní smyčku interně.
Pohybové ovladače se dělí hlavně do tří kategorií, a to na PC, vyhrazený ovladač a PLC.Řízení pohybu na bázi PC je široce používáno v elektronice, EMS a dalších průmyslových odvětvích;Reprezentativní průmyslová odvětví speciálního regulátoru jsou větrná energie, fotovoltaika, roboty, lisovací stroje atd.;PLC je populární v gumárenském, automobilovém, metalurgickém a dalších průmyslových odvětvích.
Pohon nebo zesilovač: používá se k převodu řídicího signálu (obvykle signálu otáček nebo točivého momentu) z ovladače pohybu na proudový nebo napěťový signál s vyšším výkonem.Pokročilejší inteligentní pohon může uzavřít polohovou smyčku a rychlostní smyčku, aby získal přesnější řízení.
Pohon: jako je hydraulické čerpadlo, válec, lineární pohon nebo motor pro výstupní pohyb.Senzor zpětné vazby: jako je fotoelektrický enkodér, rotační transformátor nebo zařízení s Hallovým efektem, používané ke zpětné vazbě polohy akčního členu do regulátoru polohy, aby se dosáhlo uzavření regulační smyčky polohy.K přeměně formy pohybu pohonu na požadovanou formu pohybu se používá mnoho mechanických součástí, včetně převodovky, hřídele, kuličkového šroubu, ozubeného řemenu, spojky a lineárních a rotačních ložisek.
Vznik řízení pohybu dále podpoří řešení elektromechanického řízení.Například v minulosti musely být vačky a ozubená kola realizovány mechanickou strukturou, ale nyní je lze realizovat pomocí elektronických vaček a ozubených kol, což eliminuje návrat, tření a opotřebení v procesu mechanické realizace.
Vyspělé produkty pro řízení pohybu potřebují nejen poskytovat plánování cesty, dopředné řízení, koordinaci pohybu, interpolaci, řešení dopředné a inverzní kinematiky a povelový výstup hnacího motoru, ale také potřebují mít technický konfigurační software (jako je SCOUT of SIMOTION), interpret syntaxe. (netýká se pouze vlastního jazyka, ale zahrnuje také jazykovou podporu PLC podle IEC-61131-3), jednoduchou funkci PLC, implementaci algoritmu řízení PID, interaktivní rozhraní HMI a rozhraní pro diagnostiku poruch, pokročilý ovladač pohybu může také realizovat bezpečnostní řízení.
Čas odeslání: 14. března 2023