Než vysvětlíme tento problém, měli bychom si nejprve ujasnit účel servomotoru, vzhledem k běžnému motoru se servomotor používá hlavně pro přesné polohování, takže obvykle říkáme, že řídicí servo je ve skutečnosti ovládání polohy servomotoru.Ve skutečnosti servomotor také používá dva další režimy provozu, to znamená řízení rychlosti a řízení točivého momentu, ale použití je menší.Regulace otáček je obecně realizována frekvenčním měničem.Řízení rychlosti se servomotorem se obecně používá pro rychlé zrychlení a zpomalení nebo přesné řízení rychlosti, protože vzhledem k frekvenčnímu měniči může servomotor dosáhnout tisíců otáček během několika milimetrů.
Protože je servo v uzavřené smyčce, rychlost je velmi stabilní.Řízení točivého momentu slouží hlavně k ovládání výstupního točivého momentu servomotoru, také kvůli rychlé odezvě servomotoru.Při použití výše uvedených dvou druhů řízení můžete servopohon brát jako frekvenční měnič, obecně s analogovým řízením.
Hlavní aplikace servomotoru nebo řízení polohy, proto se tento článek zaměřuje na řízení polohy PLC servomotoru.Řízení polohy má dvě fyzikální veličiny, které je potřeba řídit, tedy rychlost a polohu.Konkrétně jde o to, aby řídil, jak rychle se servomotor dostane tam, kde je, a přesně se zastaví.
Servomotor řídí vzdálenost a rychlost servomotoru frekvencí a počtem impulsů, které přijímá.Například jsme se dohodli, že servomotor se bude otáčet každých 10 000 pulzů.Pokud PLC vyšle 10 000 pulsů za minutu, pak servomotor dokončí kruh rychlostí 1 r/min, a pokud vyšle 10 000 pulsů za sekundu, pak servomotor dokončí kruh rychlostí 60 ot/min.
Proto PLC je prostřednictvím řízení pulsu pro řízení servomotoru, fyzický způsob, jak poslat puls, to znamená, že použití PLC tranzistorového výstupu je nejběžněji používaným způsobem, je obecně low-end PLC používající tento způsob.A střední a vyšší PLC má sdělovat počet a frekvenci pulsů servo ovladači, jako je Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT a tak dále.Tyto dvě metody jsou jen různé implementační kanály, podstata je stejná, pro programování je stejná.Kromě příjmu impulsů je ovládání servopohonu úplně stejné jako u měniče.
Pro psaní programů je tento rozdíl velmi velký, japonské PLC má používat způsob výuky a evropské PLC má používat formu funkčních bloků.Ale podstata je stejná, jako například pro ovládání serva, aby se dostalo do absolutní polohy, musíte ovládat výstupní kanál PLC, číslo pulzu, frekvenci pulzů, čas zrychlení a zpomalení a potřebujete vědět, kdy je umístění servomotoru dokončeno. , zda splnit limit a podobně.Bez ohledu na to, o jaký druh PLC jde, nejde o nic jiného než o řízení těchto fyzikálních veličin a čtení pohybových parametrů, ale různé způsoby implementace PLC nejsou stejné.
Výše uvedené je shrnutí řídicího servomotoru PLC (programovatelného regulátoru), pak pochopíme opatření týkající se instalace programovatelného regulátoru PLC.
Programový kontrolér PLC byl široce používán v různých oblastech, protože jeho vnitřní část se skládá z velkého množství elektronických součástek, které lze snadno ovlivnit rušením některých okolních elektrických součástí, silným magnetickým polem, okolní teplotou a vlhkostí, amplitudou vibrací a dalšími faktory. ovlivnit normální práci PLC regulátoru, to je často ignorováno mnoha lidmi.I když je program lepší, podle instalačního odkazu nevěnuje pozornost, po odladění spuštění přinese spoustu selhání.Pobíhám kolem a snažím se to udržet.
Níže jsou uvedena bezpečnostní opatření pro instalaci:
1. Prostředí instalace PLC
a, okolní teplota se pohybuje od 0 do 55 stupňů.Pokud je teplota příliš vysoká nebo příliš nízká, vnitřní elektrické součásti nebudou správně fungovat.V případě potřeby proveďte opatření k chlazení nebo zahřívání
b, okolní vlhkost je 35% ~ 85%, vlhkost je příliš vysoká, elektrická vodivost elektronických součástek je zvýšena, snadno se snižuje napětí součástí, proud je příliš velký a poškození při poruchách.
c, nelze instalovat na vibrační frekvenci 50Hz, amplituda je větší než 0,5 mm, protože amplituda vibrací je příliš velká, což má za následek, že vnitřní deska elektronických součástek při svařování spadne.
d, uvnitř a vně elektrické skříně by mělo být co nejdále od silného magnetického pole a elektrického pole (jako je řídicí transformátor, velkokapacitní střídavý stykač, velkokapacitní kondenzátor atd.) elektrických komponentů a snadno vytvářet vysoké harmonické (jako je frekvenční měnič, servobudič, invertor, tyristor atd.) ovládací zařízení.
e, vyvarujte se nakládání v místech s kovovým prachem, korozí, hořlavými plyny, vlhkostí atd
f, je nejlepší umístit elektrické součásti do horní části elektrické skříňky, mimo zdroj tepla, a v případě potřeby zvážit chlazení a úpravu odtahu vzduchu.
2. Napájení
a, pro správný přístup k napájení PLC existují body přímého kontaktu.Jako je Mitsubishi PLC DC24V;Střídavé napětí je flexibilnější vstup, rozsah je 100V~240V (povolený rozsah 85~264), frekvence je 50/60Hz, není třeba tahat za spínač.Pro napájení PLC je nejlepší použít oddělovací transformátor.
b, pro výstup PLC DC24V se obecně používá pro napájení rozšířeného funkčního modulu, externí třívodičové napájení snímače nebo jiné účely, ačkoli výstupní napájení DC24V má zařízení na ochranu proti přetížení a zkratu a omezenou kapacitu.Doporučuje se, aby externí třívodičový snímač používal nezávislý spínaný zdroj, aby se zabránilo zkratu, který může způsobit poškození PLC a vést ke zbytečným problémům.
3. Elektroinstalace a směr
Při zapojování by měl být zalisován tabletou pro lisování za studena a poté připojen ke vstupním a výstupním svorkám PLC.Mělo by být těsné a bezpečné.
Když je vstupem stejnosměrný signál, jako jsou okolní zdroje rušení a další, měli byste zvážit stíněný kabel nebo kroucenou dvojlinku, online směr by neměl být paralelní s napájecím vedením a nelze jej umístit do stejného linkového slotu, linkové trubice, aby se zabránilo rušení.
4. Zem
Zemnící odpor by neměl být větší než 100 ohmů.Pokud je v elektrické skříni zemnící lišta, připojte ji přímo k zemnící liště.Nepřipojujte jej k zemnicí liště poté, co jste jej připojili k uzemňovací liště jiných ovladačů (jako jsou frekvenční měniče).
5. Ostatní
a, PLC nemůže být vertikální, horizontální podle instalace, jako je upevnění PLC, podle instalace šroubů k utažení, nesmí se uvolnit, v případě vibrací, poškození vnitřních elektronických součástí, pokud je lišta karty, musí vyberte kvalifikovanou kolejnici na karty, nejprve zatáhněte za zámek a poté do kolejnice na karty a poté zatlačte na zámek poté, co se řadič PLC nemůže pohybovat nahoru a dolů.
b, pokud je typ výstupu relé, jeho výstupní bodová proudová kapacita je 2A, takže při velkém zatížení (jako je stejnosměrná spojka, elektromagnetický ventil), i když je proud menší než 2A, je třeba zvážit použití reléového přechodu.
Čas odeslání: 20. května 2023