Servosystém obsahuje servopohon a servomotor.Pohon využívá přesnou zpětnou vazbu kombinovanou s vysokorychlostním digitálním signálovým procesorem DSP k řízení IGBT pro generování přesného proudového výstupu, který se používá k pohonu třífázového synchronního střídavého servomotoru s permanentními magnety pro dosažení přesné regulace rychlosti a polohovacích funkcí.Ve srovnání s běžnými motory mají střídavé servopohony mnoho ochranných funkcí uvnitř a motory nemají žádné kartáče a komutátory, takže práce je spolehlivá a pracovní zátěž údržby a údržby je relativně malá.
Aby se prodloužila životnost servosystému, měli byste při používání věnovat pozornost následujícím problémům.Pro provozní prostředí systému je třeba vzít v úvahu pět prvků teploty, vlhkosti, prachu, vibrací a vstupního napětí.Pravidelně čistěte systém odvodu tepla a ventilace číslicového řídicího zařízení.Vždy zkontrolujte, zda chladicí ventilátory na číslicovém řídicím zařízení fungují správně.Měl by být kontrolován a čištěn každých šest měsíců nebo čtvrtletně v závislosti na prostředí dílny.Když se CNC obráběcí stroj delší dobu nepoužívá, měl by být CNC systém pravidelně udržován.
Za prvé, CNC systém by měl být často napájen a ponechat jej běžet bez zatížení, když je obráběcí stroj uzamčen.V období dešťů, kdy je vlhkost vzduchu relativně vysoká, by měla být elektřina zapínána každý den a teplo samotných elektrických komponent by mělo být využíváno k odvádění vlhkosti v CNC skříni, aby byl zajištěn stabilní a spolehlivý výkon stroje. elektronické komponenty.Praxe ukázala, že často odstavený a nepoužívaný obráběcí stroj je náchylný k různým poruchám při zapnutí po deštivém dni.Vzhledem k pracovním podmínkám koncových uživatelů systému řízení pohybu a omezeným možnostem prvořadé inženýrské technické podpory společnosti není elektromechanický systém často schopen získat dobré řízení zařízení, což může zkrátit životní cyklus mechatronických zařízení, nebo snížit výrobní kapacitu v důsledku poruchy zařízení.Ztráta ekonomických výhod.
Servo driver je druh regulátoru používaný k ovládání servomotoru.Jeho funkce je podobná jako u frekvenčního měniče působícího na běžný střídavý motor.Je součástí servosystému a používá se hlavně ve vysoce přesných polohovacích systémech.Obecně je servomotor řízen třemi způsoby polohy, rychlosti a točivého momentu, aby se dosáhlo vysoce přesného polohování převodového systému.V současnosti se jedná o špičkový produkt přenosové techniky.
Jak tedy otestovat a opravit servopohon?Zde je několik metod:
1. Když osciloskop zkontroloval aktuální monitorovací výstup měniče, bylo zjištěno, že se jedná o šum a nelze jej přečíst
Příčina poruchy: Výstupní svorka proudového monitorování není izolována od AC napájení (transformátoru).Řešení: K detekci a pozorování můžete použít stejnosměrný voltmetr.
2. Motor běží rychleji v jednom směru než v druhém
Příčina poruchy: Fáze bezkomutátorového motoru je chybná.Způsob zpracování: zjistěte nebo zjistěte správnou fázi.
Příčina poruchy: Pokud se nepoužívá pro testování, je přepínač testu/odchylky v testovací poloze.Řešení: Přepněte přepínač test/odchylka do polohy odchylky.
Příčina poruchy: Poloha potenciometru odchylky je nesprávná.Metoda léčby: reset.
3. Zablokování motoru
Příčina poruchy: polarita zpětné vazby rychlosti je nesprávná.
Přístup:
A.Pokud je to možné, nastavte přepínač polarity zpětné vazby polohy do jiné polohy.(U některých jednotek je to možné)
b.Pokud používáte otáčkoměr, zaměňte TACH+ a TACH- na jednotce pro připojení.
C.Pokud je použit kodér, zaměňte ENC A a ENC B na měniči.
d.V režimu rychlosti HALL zaměňte HALL-1 a HALL-3 na měniči a poté zaměňte Motor-A a Motor-B.
Příčina závady: napájení kodéru je bez napětí při zpětné vazbě otáček kodéru.
Řešení: Zkontrolujte připojení napájení 5V kodéru.Ujistěte se, že napájecí zdroj může poskytovat dostatečný proud.Pokud používáte externí zdroj napájení, ujistěte se, že napětí je na signální zemi řidiče.
4. Kontrolka LED svítí zeleně, ale motor se nepohybuje
Příčina poruchy: motor se nesmí pohybovat v jednom nebo více směrech.
Řešení: Zkontrolujte porty +INHIBIT a –INHIBIT.
Důvod poruchy: Příkazový signál není k zemi signálu měniče.
Způsob zpracování: Připojte zem příkazového signálu k uzemnění signálu řidiče.
5. Po zapnutí se LED kontrolka řidiče nerozsvítí
Příčina poruchy: Napájecí napětí je příliš nízké, nižší než minimální požadované napětí.
Řešení: Zkontrolujte a zvyšte napájecí napětí.
6. Když se motor otáčí, kontrolka LED bliká
Důvod selhání: Chyba fáze HALL.
Řešení: Zkontrolujte, zda je přepínač nastavení fáze motoru (60/120) správný.Většina bezkomutátorových motorů má fázový rozdíl 120°.
Důvod poruchy: Selhání snímače HALL
Řešení: Zjistěte napětí v hale A, hale B a hale C, když se motor otáčí.Hodnota napětí by měla být mezi 5VDC a 0.
7. Kontrolka LED vždy svítí červeně.Příčina selhání: Došlo k selhání.
Způsob ošetření: Důvod: přepětí, podpětí, zkrat, přehřátí, řidič zakázán, SÁL neplatný.
Čas odeslání: září-02-2021