C204: (Konektor kodéru servomotoru není v dobrém kontaktu)
C601:
C602: Návrat na nulovou poruchu.
(Lze to vyřešit zápisem hodnoty zobrazené S-0-0288 do S-0-0289)
E257: Funkce omezení DC funguje.Pohon je přetížený.
E410: Nelze sledovat nebo skenovat 0# adresu.
F219: Motor je vypnutý kvůli přehřátí.
F220: Potenciální energie zátěže překračuje absorpční kapacitu servopohonu.
F228: Nadměrná odchylka.
F237: Nastavená hodnota polohy nebo rychlosti překračuje maximální hodnotu povolenou systémem (servopohon).
F434: Nouzové zastavení.Je aktivována funkce nouzového zastavení servopohonu.
F822: Signál kodéru servomotoru chybí nebo je příliš malý.
F878: Chyba rychlostní smyčky.
F2820 = F220: Brzdný odpor je přetížený.
Čas odeslání: 16. září 2021